Versez la semoule, le lait, l'eau (ou le bouillon), le sel et la pincée de bicarbonate dans une grande casserole à fond épais et remuez pour bien mélanger.
Faites chauffer à feu moyen. Quand le mélange commence à bouillonner, remuez vivement au fouet ou à la spatule pendant quelques minutes.
Baissez le feu au minimum, couvrez et laissez cuire le temps indiqué sur le paquet : 7 à 8 mn pour la semoule rapide, 25 à 30 mn pour la semoule crue. Donnez un tour de cuillère à mi-cuisson pour éviter que le mélange n'accroche.
A la fin de la cuisson, goûtez et ajoutez un peu d'eau si nécessaire. Vous devez obtenir une texture proche d'oeufs brouillés très crémeux (la préparation va légèrement durcir en refroidissant).
Hors du feu, ajoutez l'huile d'olive (ou le beurre ou la crème liquide) et le parmesan râpé. Remuez vivement au fouet pour bien les incorporer et aérer la préparation. Servez sans attendre.
Si votre polenta a un peu attendu, ajoutez un peu d'eau chaude (1 c. à soupe à la fois) et remuez pour détendre la préparation.
Vous pouvez la servir telle quelle, ou en accompagnement d'un plat en sauce (boeuf bourgignon, champignons à la crème, etc.)